Bonjour,
Je te mets 2 extraits de l'instruction n°36500 relative au concept d’intervention de la gendarmerie nationale.
" Le cadre d'emploi des PI est prioritairement le maintien de l'ordre public. Pour autant, les PI de la gendarmerie mobile ou de la garde républicaine appuient les unités de la gendarmerie départementale dans l'exécution de certaines missions d'intervention.Les PI peuvent être engagés pour interpeller des personnes dangereuses en nombre réduit, tant en milieu fermé qu'en milieu ouvert, éventuellement dans le prolongement d'une opération d'observation et de surveillance. "
" Appuyant l'action des COB et des BTA dans la lutte contre la délinquance de proximité, les PSIG sont prioritairement engagés dans les secteurs et les périodes les plus sensibles, notamment nocturnes. Directement subordonnés au commandant de compagnie, ils permettent à cet échelon de commandement de réagir de façon autonome à des phénomènes de délinquance ou à des désordres de faible intensité. "
En gros pour te résumer, le PSIG fait beaucoup plus d'intervention car c'est leur boulot premier, le PI eux font principalement du MO.
pour ceux qui est de la spécialisation je te laisse regarder le schéma.
Si jamais tu as d'autres questions, hésite pas ;)