Salut Julien.
Avec un bac et une expérience comme la tienne, rassure toi, il y'a peu de chances qu'on te dise non. Surtout que tu baignais chez Naval Group depuis un temps, c'est ton milieu finalement.
Je me permet juste de te suggérer de voir ce qu'est la spécialité "RECOM" pour "Réseaux Communications" ou "SYNUM" pour "Systèmes Numériques" c'est un peu plus en cohérence avec ton diplôme. Il y'a des chances qu'avec ton niveau d'étude et ton passé professionnel tu sois un candidat de choix pour un parcours Ab-Initio.
A moins bien sûr que tu souhaites changer totalement de domaine professionnel, et ça c'est tout aussi bien !
Ensuite, pour te rassurer, j'ai fais Maistrance à 28 ans et je n'étais pas le plus âgé. L'âge est un atout, les expériences professionnelles aussi.
Et enfin, pour répondre à ta dernière question, non, les embarquements ne sont pas obligatoires ; à la fin de ton BAT, tu auras une liste d'affectations ou figure des postes soit à terre, soit embarqués, il te suffit de choisir une affectation à terre et voilà !
Bon courage pour la suite !
(Ma messagerie est ouverte si tu as des questions)