Bonjour Jbdj,
Je te conseille de vite aller faire ta présentation dans la partie dédiée du forum ou tu risque de te faire taper sur les doigts.
Ensuite pour ce qui est de ta question, je crois que tu es en train de tout mélanger...
L'ESM comme tu dis, Ecole Spéciale Militaire, se passe à Saint Cyr et c'est pour devenir officier.
ENSOA, pour Ecole Nationale des Sous Officiers d'Actives, se passe à Saint Maixent et c'est pour devenir sous-officier.
Pour ma part je peux plus ou moins te renseigner sur le fond dans les deux cas car je suis passé par la prépa pour l'ESM et je suis actuellement en train de faire les démarches pour l'ENSOA (Et oui, Saint Cyr t'attire, Saint Maixent t'attend )