Avec un peu de recherche on trouve des réponses, je vais peut être répéter ce que vous savez déjà,
à ma connaissance, le 13ème RDP est spécialisé dans le renseignement en territoire hostile, ils sont aéroportés sous oxygène car ils sautent à plus de 8000 mètres d'altitude.
Le 1er RPIMa est spécialisé, comme le nom de ses unités l'indique, en recherche aéroportée et action spéciales, ils sont spécialisés dans des domaines différents selon les compagnies(Montagne, Jungle, Désert), ils interviennent dans des situations difficiles type libération d'otage, extradition de ressortissants...et autre. Pour exemple, ils furent parmi les premières unités à intervenir en Afghanistan.
Pour ce qui est du CIRP, il est difficile d'avoir de véritables renseignements sur le contenu de leurs missions, puisque les unités qui le compose appartiennent à la DGSE, le service de renseignement extérieur de la France.
Le CIRP serait divisé en trois section différente:
-le Centre parachutiste d'entraînement spécialisé (CPES), stationné à Cercottes, qui instruit les agents clandestins
-le Centre parachutiste d'instruction spécialisée (CPIS), stationné à Perpignan, successeur du Centre d'entraînement à la Guerre Spéciale (CEGS), qui forme les commandos spéciaux ;
-le Centre parachutiste d'entraînement aux opérations maritimes (CPEOM) à Quelern, successeur du Centre d'instruction des nageurs de combat (CINC) d'Aspretto, qui regroupe les nageurs de combat.
Source: http://fr.wikipedia.org/wiki/Service_Action
Tu peux chercher des informations sur Wikipédia, les articles sont fiables, après ce n'est peut être pas ce genre de renseignement que tu cherches.