Salut,
Pour commencer, je ne te cache pas qu'au niveau objectif, on pourrait peut-être se rejoindre un jour sur le long terme.
Ensuite, je comprends le sentiment de vouloir se passer de matériels, de salles de musculation. Le crossfit comme je le disais est un enchaînement d'exercices assez variés sans temps de repos afin de travailler notamment la résistance musculaire. Je ne saurai pas forcément bien détailler techniquement parlant parce que j'ai oublié aussi des choses, mais j'ai aussi cherché la méthode qui me correspondait pour me préparer.
Ton niveau rentre en ligne de compte, le tout étant d'éviter de se blesser pour des tests par un entraînement qui va trop te tirer dessus alors que tu souhaites juste t'améliorer. Les exercices rentrent aussi en ligne de mire, si c'est au poids du corps (c'est mieux pour le coup) mais attention à la qualité du mouvement qui se dégrade souvent avec la fatigue et l'envie de faire une performance.
Personnellement, je pratique une autre méthode que tu connais sûrement (sans vouloir dire son nom), et, je trouve qu'elle est très complète et bien pensée. Il me semble même qu'elle est bien utilisée par les soldats de l'ADT.