Les programmes sont les mêmes, je ne vois pas d'où vous avez cette certitude que vous auriez automatiquement de meilleures notes. Certes il y a un cadre/encadrement/suivi/accompagnement des élèves qui peut surement aider, mais si c'est cela qui vous faut vous pourrez trouver qqch de similaire (le côté militaire en moins), dans un lycée public ou privé avec un internat (si vous avez besoin de temps de travail obligatoire, ou d'aide pour travailler ect...).
Et vous pourrez rejoindre Saint-Cyr uniquement en CPGE, mais c'est bien trop tôt, vous ne pouvez pas savoir en troisième si vous aurez ou non le niveau pour une CPGE et encore moins dans quel domaine (S, L, ES...).