Cela dépend de votre personnalité et de votre condition physique.
Passé 40 ans j'avoue qu'on va vraiment se poser la question de la pertinence de la candidature.
Aussi, qu'importe l'unité UIR rejointe vous ferez approximativement la même chose. Du combat, du sentinelle.
Pour votre question de "est ce qu'une fgi'-r est nécessaire ?" La réponse est multiple. Si vous voulez rejoindre une unité de combat : oui. Sinon comment apprendrez vous ? L'IST-C n'existait pas en 2000, ni le c3t, ni le même matos, ...
Si hors unité de combat ... je dirai qu'il faut mieux (pour le parcours d'intégration, les tradition, les rencontres, puis rafraîchissement de la base très lointaine)